机器东说念主前瞻（公众号：robot_pro）

作家 | 江宇

裁剪 | 漠影

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机器东说念主前瞻6月16日报说念，刚刚，北京具身智能独角兽星海图认真发布并开源新一代VLA基础模子G0.5，公布寰宇模子Fast-WAM与全身截止基础模子，自研双足东说念主形机器东说念主Kengo（行客）也在展区完成首秀。

在现场，星海图也初度完好败露我方的具身智能本知晓线。星海图CEO高继扬提倡，具身智能正在经验“本能智能—功课智能—进化智能”的三重跃迁。他以为，以前是东说念主界说机器东说念主，改日则会是AI界说机器东说念主。

高继扬的主题演讲从一张旧相片讲起。相片拍摄于2023年8月，画面中是他与两位结伴首创东说念主赵行、李天威，场地是一家投资机构门口。其时那家机构自后并莫得投资星海图，但高继扬说，哪里是“一切的原点和启动”。

这张相片背后也带出了星海图的创业伊始。高继扬回忆称，其时具身智能这个词还莫得今天这样热，创业初期“振作和迷濛同期交汇”。

但有两件事，星海图从一启动就想得很明晰：

第一，具身智能改日会是“一脑多形”，双足东说念主形只会是其中一种形状；

第二，具身智能改日的恒久壁垒，来自构建物理寰宇的数据闭环，而星海图达成这件事的瑕玷阶梯是“整机智能”。

这也阐述了星海图以前两年的产品弃取。2024年，星海图并莫得先作念更受关爱的双足东说念主形，而是弃取从轮式双臂机器东说念主切入。2024年10月，星海图完成首批R1委派，第一个客户即是斯坦福大学李飞飞团队。

到2025年第一季度，星海图推出R1 PRO和R1 Lite两款主力产品。高继扬称，这两款产品不仅是星海图在轮臂品类上的代表作，也成为行业和市集中轮臂形状的重要构成部分。

在数据和模子侧，星海图2025年8月发布了具身智能洞开场景操作数据集GOD，以及基于这一数据集教师的具身基础模子G0。高继扬提到，GOD数据集梗概500小时、10TB，目下下载量已打破60万次。

这次大会上，星海图还与北京亦庄共建的数据公司“亦数智能”认真揭牌，并启动100万小时超高质地简直数据筹画。该筹画改日三年将从百万小时迈向千万小时。

在高继扬看来，外界以前对星海图有过不同判断。2024年有东说念主说星海图是硬件公司，2025年又有东说念主说星海图是数据公司。但他以为，星海图所作念的一切，都是围绕具身智能出产力和具身智能基础模子张开。

开发者大会时间，星海图CEO高继扬与智东西等媒体进行了约一小时交流。

群访中，最新双足东说念主形机器东说念主Kengo也来到现场，与媒体打呼唤。围绕这款机器东说念主，高继扬进一步谈到其东方文化取向的定名与遐想想路，并线路星海图将在本年下半年推出新一代轮式双臂产品，遐想上也会融入更多东方元素。

从数据阶梯、模子架构、履行遐想，到贸易化节律、开发者市集和产业泡沫，高继扬复兴了外界关爱的多个问题，并抛出不少瑕玷判断：

1、数据阶梯：VLA与寰宇模子并非对立阶梯，二者底层都依赖多模态数据Token化，改日会赓续走向交融。星海图刻下预教师仍以简直数据为主，至少在百万小时数据范围前，看不到仿真数据对公司阶梯的必要性。

2、数据成本：具身智能不应只看数据单项成本，而要看智能总成本。简直数据成本虽高，但比较教师所需算力插足仍然合算。以星海图实践来看，百万小时数据收集插足梗概在1亿到2亿元东说念主民币。

3、双足机器东说念主：Kengo并不是简单追赶东说念主形热度。结构化场景里轮式双臂仍有上风，双足简直要处分的是进入更复杂空间后的挪动和操作问题。

4、贸易化阶段：今天具身智能行业仍以整机销售为主，教诲市集主如果开发者、科研老师和展演文娱。简直面向出产力场景的有打算订阅，还莫得大范围张开。

5、落地节律：星海图不会在整机销售阶段追求竣工第一，而是更敬重由智能驱动的第二阶段贸易化。高继扬以为，在本领尚未守旧出产力场景前，过早大范围贸易化反而可能成为欠债。

6、行业泡沫：科技行业发展经常跟随泡沫，瑕玷是企业能否把成本、关爱度和产业资源转机为简直处分问题的才略。星海图里面强调“求实更正”，即处分问题的更正才有价值。

7、生态投资：星海图结伴凯辉基金发起“星路过营”，并不仅仅财务投资，团队但愿围绕具身智能的新本领、新专揽，找到一批恒久方针创业团队，共同塑造产业生态。

一、如何界说星海图？高继扬败露完好阶梯

高继扬在开场演讲中提到，如果要界说今天的星海图，不错用三句话详尽。

第一，星海图是一产物身智能大脑企业。他阐述，具身大脑最重要的事情，是作念具身智能基础模子的预教师。基础模子预教师会带来一种不同于传统制造业的范围效应，传统行业更多是造得越多越低廉，而东说念主工智能企业的范围效应是“学得越多越智谋”。

第二，星海图的整机与供应链更为塌实。具身智能不是纯软件AI，而是软硬迷惑，星海图从第一天起就宝石整机和智能通盘作念。高继扬提到，到今天为止，星海图80%的能源单位由公司自研，或与产业链伙伴共研。

第三，在具身大脑的本知晓线中，星海图是国内最早押注简直数据的公司。高继扬以为，简直数据是通往具身智能改日的重要阶梯，G0.5的发布恰是这一齐线的阶段性结尾。

这三句话背后，是星海图对“整机智能”的认知。高继扬以为，整机有两个重要作用：一是智能的数据载体，二是智能的商品载体。

废话语模子发展早期，有两个先天要求：互联网还是把多数东说念主类数据数字化，每个东说念主手中的手机和电脑也能承载模子才略。但具身智能并莫得这样的现成要求，以前简直寰宇数据莫得被系统数字化，也莫得一个现成结尾能邻接具身智能基础模子。这亦然星海图从一启动喜爱整机的原因。

不外，高继扬也强调，星海图不是一家研发制造型企业，而是东说念主工智能型企业。他以为，驱动具身智能行业发展的中枢能源来自AI，因此履行也应该围绕智能需求来界说。

二、为什么作念双足？为了走进简直寰宇

Kengo是星海图这次大会备受关爱的新品之一。Kengo以高性能请示小脑与具身大脑为中枢，既能完成四连踢等高难度全身手脚，也能完成递物、搬箱、叠衣等靠拢简直场景的双臂功课。

高继扬在现场阐述，星海图此前恒久作念操作、大脑和轮臂，外界可能会猜疑为什么当今要作念双足。他给出的谜底是：轮式双臂机器东说念主稳妥结构化场景中的功课，但星海图的打算是通用场景的出产力，而通用场景中有一类重要环境口舌结构化场景。

在这些场景里，机器东说念主需要进入楼梯、门、通说念、工位等按东说念主类身体遐想的现实环境。星海图作念双足东说念主形并非为了像东说念主，而是因为机器东说念主要进入物理寰宇，需要先有一副“走得进去”的身体。

高继扬提到，星海图在2025年春节前后决定自研双足机器东说念主。在Kengo上，能源单位模组、齿轮和电机相同由星海图自研，或与产业链伙伴共研。他还提到，能源模组对整机相配瑕玷。

一方面，模子露出会受到能源单位影响，举例延缓器背隙大小会影响模子最终露出；另一方面，从当今到改日三到五年，能源模组在整机BOM中的占比展望会保管在40%到45%。这亦然星海图较早决定长远能源模组研发的原因。

跟着Kengo发布，星海图完成了“整机智能”的闭环。高继扬在演讲中提到，星海图将成为同期领有顶尖模子与顶尖履行的具身智能企业。

三、新一代VLA模子G0.5开源：发力功课智能

在演讲中，高继扬还提到具身智能好像拆成三层：本能智能、功课智能和进化智能。本能智能径直作用于履行，让机器东说念主学会截止我方的身体；功课智能莳植在本能智能之上，让机器东说念主像东说念主一样有序完成任务；进化智能则更进一步，让AI围绕任务、场景和数据，反向界说机器东说念主的身体形状。

在他看来，星海图从去年8月启动发布的G系列模子，即是功课智能这条干线上的模子。

星海图这次认真发布并开源了VLA基础模子G0.5。G0.5达成了从任务后教师到零样本泛化的越过。靠近没见过的新物体，它不错径直操作；靠近新的布局场景，它不错自主适合；靠近新的话语指示组合，它也能认知并实行。

G0.5聘请斡旋自归来VLA架构，将视觉认知、话语推理与手脚生成放进团结模子链路，达成边想考边行径的原生手脚想维才略，并千里淀捏取、放手、推拉等可迁徙基础手脚单位。

高继扬称，相较此前模子，G0.5在数据量和模子架构上都有进步。G0.5刷新全球7大泰斗榜单，稳居全球第一梯队、国内第一。

与此同期，星海图还公布了后续阶梯图：G0.7将面向长程双臂功课，G1.0则指向通用双臂功课智能。

守旧功课智能及时落地的，还有寰宇模子Fast-WAM。传统旅途不时是先想象改日视频，再实行径作，蔓延较高。Fast-WAM则在教师阶段学习视频寰宇模子，在推理阶段径直生成手脚，将单步推理蔓延压缩至190毫秒，较传统架构提速4倍以上。

四、百万小时简直数据筹画启动，具身智能要补上我方的“互联网”

数据是星海图本次开发者大会的另一条干线。高继扬在现场提到，以前几年，具身智能行业的数据量大多还停留在几千小时、几万小时、十几万小时级别。到了本年，头部企业会进入百万小时量级，改日两三年可能来到千万小时量级。

为了证据这个量级的真理，他作念了两个类比：一个东说念主从0到18岁，醒着并与物理寰宇交互的总时长梗概是10万小时；100万小时相配于10个东说念主类的学习时辰，1000万小时相配于100个东说念主类的学习时辰。另一个类比是，如果把废话语模子的教师Token折算到具身基础模子教师小时数，梗概也会落在百万小时到千万小时之间。

因此，他判断，在百万小时到千万小时之间，某个数据量级教师出来的具身基础模子，可能会带来较着变化。

高继扬还判断：以前外界更多关爱中国在硬件和零部件供应链上的上风，但从本年启动，数据供应链的上风也会突显出来。硬件供应链和数据供应链交流，将成为改日具身智能竞争中的重要变量。

五、从开发者到出产力，简直的贸易化还在背面

高继扬把星海图以前两年的市集策略详尽为“从开发者到出产力”。

以前，滚球app下载app官方版星海图服务了数百家机构型开发者，包括学术团队、企业盘考团队和创业公司。他在现场提到，斯坦福李飞飞团队从2024年启动与星海图互助，作念了一系列学术服务；英伟达与星海图互助考证异构数据有用性；一些YC创业公司则使用星海图产品作念仓储搬运等专揽。

他还判断，个东说念主开发者改日也会变得重要。星海图将围绕个东说念主开发者推出一系列产品，让更多东说念主像玩3D打印机一样，把具身智能“玩起来”。

在出产力落地上，高继扬用速率、精度和泛化才略三个维度边幅刻下基础模子界限。

他以为，本年和来岁，具身基础模子大致处在厘米级精度、约80%东说念主类操作速率、极少数据即可学习新任务的阶段。这样的才略还是不错在工业高下料搬运、物流供包翻包、电商零卖分拣打包等场景中开释价值。

跟着操作精度从厘米级走向毫米级，制造业中的插拔、线束、安设、拼装等场景会被进一步翻开。而从制造业、服务业迈向农业、建筑等更复杂场景时，机器东说念主需要进入非结构化环境，双足或四足等形状的重要性会赓续飞腾。

贸易模式上，高继扬判断，具身智能会经验三个阶段：第一阶段是整机销售，第二阶段是有打算订阅，第三阶段是Token销售。刻下行业仍处于整机销售阶段，许多产品销售对象如故开发者、科研机构、场景专揽方，也包括部分展演需求。

他以为，星海图并不追求在第一阶段作念出非常大的贸易化范围，更敬重从第二阶段启动，也即是简直由智能驱动的贸易化最初。

在此布景下，星海图结伴凯辉基金发起这一创业孵化技俩，面向具身智能早期创业团队。以前，星海图一年已接续投资七八家企业，改日3到5年但愿助力30到50家企业成长。

六、高继扬谈透数据、履行和贸易化

在约一小时的群访中，高继扬回答了近二十个问题。

咱们将10个瑕玷问题的谜底，整理如下：

Q1：VLA和寰宇模子的数据能否通用？二者是不是两条对立阶梯？

高继扬以为，VLA和寰宇模子并不是对立阶梯，而是“同源共生”，改日会越来越走向交融。他提到，从底层看，二者都是将多模态数据Token化，再通过多层Transformer编码，仅仅在监督形势、教师形势和部分架构上有所不同。因此，从数据角度看，二者不错互用、混用。

他进一步阐述，星海图收集数据，履行上是为了铺满四个维度：手脚、对象、场景和履行。Human centric data和Robot centric data各有作用，前者收集恶果更高，后者则更靠拢最终部署的机器东说念主履行。不同数据类型组合起来，材干让模子在四个维度上取得更完好的障翳。

Q2：简直数据成本高，星海图为什么仍宝石简直数据阶梯？

高继扬线路，星海图刻下预教师基本全部使用简直数据，至少在百万小时数据范围之前，公司看不到仿真数据的必要性。他以为，简直数据能更快、更有用地铺满手脚、对象、场景和履行四个空间。

对于成本问题，他以为不应只看数据单项成本，而要看“智能总成本”。在星海图的实践中，数据成本和算力成本至少是1:10的相干，也即是说，一块钱的数据，经常需要十块钱算力去教师，材干把模子训昭着。

他提到，Human centric data成本梗概为50元到100元东说念主民币一小时，Robot centric data算上东说念主工、开发折旧等成本，梗概为250元东说念主民币一小时。综合来看，百万小时数据收集成本梗概在1亿到2亿元东说念主民币。比较废话语模子教师每年几亿好意思元级别的算力开销，这笔插足仍然值得花。

Q3：具身智能的贸易模式是否还是拉开身位差？

谈及宇树等公司在整机销售上的收入露出，高继扬以为，今天具身智能行业简直统统销售仍以整机为中心，教诲市集主要有两个：开发者、科研老师市集，以及饰演文娱市集。宇树在展演文娱市集最初，是一个事实。

但他强调，星海图所说的第二阶段贸易模式，是面向出产力场景的有打算订阅。到目下为止，还莫得任何一家企业简直有用地在出产力场景里大范围功课。比较开发者市集和展演文娱市集，出产力市集的范围要大得多，因为它履行上对应的是对GDP背后种种出产步履的改写。

在他看来，简直的“星辰大海”还莫得张开。

Q4：Kengo的要津模组和成本有什么特质？

高继扬称，Kengo整机聘请EC通讯，比较CAN通讯、485通讯，同步性更好，但研发难度也更高。为了作念好EC通讯，星海图需要在中空遐想、电机、电磁仿真、延缓器遐想等方面作念多数诊疗和优化。

他判断，改日两年摆布，无论是Kengo这类双足机器东说念主，如故R1这类轮式双臂机器东说念主，行业里面分产品的硬件BOM成本有望踏委果1万好意思元摆布，以致更低。但他也强调，成本并未定定贸易化才略，简直决定贸易化后劲的仍然是大脑，也即是机器东说念主颖慧什么活。

在他看来，整机和供应链是有限游戏，智能和专揽才是无尽游戏。企业必须先把整机和供应链作念好，才有契机进入背面的智能和专揽竞争。

Q5：百万小时、千万小时数据筹画怎么达成？

高继扬提到，星海图达成百万小时、千万小时数据筹画的形势，一方面依托亦数智能平台和亦庄洞开的收集场景，另一方面会聘请外包收集与众包采王人蚁合的模式。

众包收集更接近“出产跟随式收集”，也即是让东说念主在平日服务或功课经过中佩带开发进行收集；外包收集则是针对特定场景和任务，雇佣东说念主员进行专项收集。

Q6：星海图为什么作念“星路过营”？

谈及结伴凯辉基金发起的“星路过营”，高继扬以为，具身智能行业改日还有许多新本领和新专揽契机，也会有更多优秀东说念主才进入。他说，星海图但愿作念的不仅仅本领和产品，也但愿参与塑造一个新产业。

他提到，凯辉基金的全球化布局是星海图敬重的一丝。星海图但愿存身中国，同期联动全球、布局全球。

对于被投资企业，高继扬称，星海图并不追求对方短期必须带来什么薪金。具身智能是一个10年、20年乃至30年的业绩，星海图更但愿找到一批有恒久方针职责的东说念主通盘成长。

Q7：怎么看具身智能行业泡沫？

高继扬以为，任何科技行业发展都会跟随泡沫。泡沫的履行，是东说念主们无法精确预测一个新事物的发展，因此在阶段性判断中给出过高预计。

在他看来，赢家经常能在泡沫推广和泡沫粉碎阶段都获益。对星海图来说，在行业关爱度和成本插足较高的阶段，要作念的是把资金、细心力和产业资源转机为简直处分问题的才略。

他提到，星海图里面有一个价值不雅叫“求实更正”，也即是处分问题的更正才有价值。在研发上，星海图会围绕智颖慧线和几类中枢整机插足；在贸易化上，则宝石“从开发者到出产力”，不追求特出刻下本领阶段的贸易化。

Q8：为什么不在整机销售阶段追求竣工第一？

高继扬清醒，星海图并不是不作念贸易化，而是不追求在第一阶段，也即是整机销售阶段追求竣工第一。他提到，本年星海图销售额会比去年稀有倍增长，去年也比去年达成十倍增长，但公司会按照我方的节律成长，不会堕入恶性竞争。

他以为，在整机销售阶段冲竣工范围，许多时候不是钞票，而是欠债。星海图更敬重第二阶段，也即是智能驱动的贸易化启动之后，再去追求更强的市集位置。

靠近行业中一些大范围下线、工场展示或大额订单的宣传，高继扬以为，判断贸易化是否合理，要看它是否稳妥产业教诲礼貌。刻下简直贸易驱动的市集主如果开发者市集和产业展示市集，其他过早强行进入出产力场景的作念法，容易让客户、团队和供应链都承受压力。

Q9：Benchmark内行都拿第一，应该怎么看？

高继扬以为，刻下具身智能Benchmark照实存在不够公允、参考性偏低的问题。但在更好的评价体系出现之前，企业仍然只可基于现存Benchmark作念一些评价。

他提到，星海图里面还是构建了一套更详备、更丰富的Benchmark体系，用来评估自有模子和开源模子。他以为，“第一”有许多评价维度，传播上内行会追求第一，但更重要的是不务空名，作念出真恰巧的东西，最终社区和市麇集给出评价。

Q10：星海图作念模子、数据和整机，资源分派上谁更重要？

高继扬以为，星海图计谋上是“整机智能”，二者不成偏废。物理寰宇的出产力开释，只好模子不够，整机还需要具备可靠性、一致性和负载才略。

不外，从公司定位看，星海图最先仍是一产物身智能大脑企业。星海图喜爱硬件，也强诊疗机才略，但从研发插足看，整机研发插足显耀低于智能研发插足，二者梗概差一个数目级。

结语：具身智能进入系统战

这次开发者大会，星海图一次性把模子、履行、数据和生态筹画都证据晰了。可见，具身智能的竞争已演化为模子、数据、履行、供应链和场景共同作用的系统战。

星海图这次给出的谜底，是用基础模子牵引履行，用简直数据激动模子，再通过整机把才略带到开发者和场景里。诚然，这个谜底还需要更多简直考证。

这场硬仗滚球app2026世界杯中国官网下载，才刚刚启动。

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